Com els robots aspiradors poden detectar i evitar el desordre
Els robots aspiradors ofereixen una manera còmoda de netejar la vostra casa, especialment en comparació amb els mètodes tradicionals. La majoria d'ells estan equipats amb sensors de navegació i mapes avançats que els permeten navegar per casa amb facilitat. Utilitzen aquests sensors per evitar qualsevol obstacle mentre netegen la seva llar.
Però com funciona? Bé, hi ha moltes coses que passen sota el capó. Sensors com Lidar, infrarojos i sensors de pressió els ajuden a navegar per casa. Aquí farem una ullada ràpida a com funcionen aquestes diferents funcions de navegació.
Continguts
- 1 1. Sensors infrarojos
- 2 2. Sensors d'ultrasons
- 3 3. Sensors basats en la visió
- 4 4. Lidar
- 5 5. Acceleròmetres i Giroscopis
- 6 6. Controlador de motor incrustat
- 7 7. Sensors de pressió
- 8 8. Sensor de penya-segat
1. Sensors infrarojos
Un dels sensors més importants i comuns integrats en un robot aspirador és un sensor infrarojo . Podeu trobar gairebé tots els robots aspiradors equipats amb aquests. Per exemple, els robots aspiradors utilitzen aquests sensors i tecnologia de mapes per maniobrar dins d'una habitació amb facilitat, assegurant-se que tots els racons es netegen a fons. Aquests sensors utilitzen raigs d'infrarojos per detectar qualsevol desordre que es trobi al camí del robot.
El feix infraroig, que és invisible per a l'ull humà, rebota en tots els objectes. Aquest feix es torna al robot i el processador utilitza aquesta informació per ajudar-lo a navegar per l'objecte.
2. Sensors d'ultrasons
El sensor d'ultrasons normalment es combina amb el sensor d'infrarojos per a una tècnica de navegació més avançada. Igual que el sensor d'infrarojos, els sensors d'ultrasons també són senzills en el seu funcionament. Tanmateix, en comptes de raigs infrarojos, aquests sensors utilitzen sons.
Projecten una freqüència que colpeja objectes en el camí del robot, i això la freqüència rebota per ser captada pel sensor . Aquesta freqüència és inaudible per l'oïda humana. Aleshores, el sensor calcula quant de temps triga a recuperar la freqüència per fer-se una idea de la distància.
Això li dóna al robot una idea de la distància que es troben determinats obstacles. Combinada amb el sensor d'infrarojos, aquesta tecnologia és bàsica però fa meravelles.
3. Sensors basats en la visió
'Sensors basats en la visió' és només un terme fantàstic que alguns fabricants utilitzen per a càmeres. Alguns models de gamma alta estan equipats amb càmeres digitals que permeten que el robot vegi la teva llar. Probablement podeu endevinar com funciona això. La llum arriba al sensor, es converteix en una imatge i aquesta imatge és processada per la CPU integrada. Els robots aspiradors s'han tornat tan avançats fins al punt que poden entendre i utilitzar aquest canal de vídeo per navegar per casa vostra .
4. Lidar
S'utilitza en robots aspiradors per crear un mapa 3D del seu entorn, Lidar es troba a l'avantguarda de la tecnologia de navegació d'avantguarda. El buit utilitza el mapa 3D creat per planificar el seu recorregut de neteja evitant obstacles.
Aquest mapa 3D es crea emetent un làser i calculant el temps que triga el làser a tornar. El temps calculat s'utilitza per calcular la distància entre el robot i els obstacles. Aquesta tecnologia ajuda evitar que el robot xoqui amb objectes que l'envolten .
Funciona de manera semblant a l'infraroig però d'una manera més avançada. En crear un mapa 3D, robot aspirador amb mapeig lidar tenir un millor comprensió de tota la sala disseny en lloc dels obstacles que hi ha al davant.
5. Acceleròmetres i Giroscopis
Tot i que els sensors d'infrarojos, ultrasònics i basats en càmeres són importants, la majoria d'ells són pràcticament inútils si no teniu un acceleròmetre o un giroscopi. Un acceleròmetre mesura l'acceleració i ajuda al buit a detectar els canvis de velocitat o direcció.
Els giroscopis fan el mateix, però en canvi, utilitzar un gir o un feix de llum que circula per determinar la posició dels objectes. Ambdós sensors permeten als robots aspiradors ajustar la seva navegació segons els canvis de velocitat i la posició de determinats objectes.
6. Controlador de motor incrustat
Saps quina part del robot aspirador controla les seves rodes? Això és el controlador de motor integrat , una part essencial del buit que t'ajuda a evitar obstacles.
El controlador del motor integrat consta de 3 parts: un microcontrolador que rep instruccions de l'ordinador del buit i envia senyals a l'amplificador de potència, un amplificador de potència que amplifica els senyals i els envia al motor i un sensor.
Més de nosaltres: Com utilitzar Robocopy per transferir fitxers a Internet
7. Sensors de pressió
El sensor de pressió és un petit diafragma que és sensible als canvis de pressió. Quan el buit està a punt de caure, la pressió augmenta, cosa que alerta el sensor . Aleshores, el sensor envia un senyal a l'ordinador de l'aspiradora, que li indica que prengui mesures per evitar caure.
Els passos que fa l'aspiradora per evitar caure solen incloure frenar o allunyar-se de la vora. En alguns casos, el buit fins i tot pot girar i anar d'una altra manera. Els sensors de pressió, en conjunt, ajuden a evitar que el buit caigui de penya-segats, escales o altres llocs alts.
8. Sensor de penya-segat
Un sensor de penya-segat en un robot aspirador és crucial quan el dispositiu està a prop de cornisas o escales. La idea és bastant senzilla com només utilitza dos sensors infrarojos que apunten directament cap avall . Això indica ràpidament al robot que no hi ha superfície més enllà d'un punt determinat i el robot evitarà aquesta àrea. És una característica important que cal tenir si feu servir el vostre robot aspirador al segon pis.
